關于沖床機械手的四種驅(qū)動方式有哪些呢？我這里給大家整理出來了以下幾條哦。

1.氣壓驅(qū)動式

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

2.機械驅(qū)動式 　

沖床機械手的機械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。 

3.液壓驅(qū)動式 

沖床機械手的液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

4.電氣驅(qū)動式 

沖床機械手的電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應快，驅(qū)動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。

由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

以上就是關于沖床機械手的四種驅(qū)動方式，希望對大家有幫助。